固定翼无人机测绘一一中小面积正射图拍摄

航测无人机地面监控系统

1.系统构成

无线电遥控器、监控计算机系统、 地面供电系统以及监控软件等组成。

2.飞控系统性能指标要求

a) 监控站主机应选用加固笔记本电脑、或同等性能的计算机和电子设备；

b) 地面监控系统硬件应集成化设计、拆装方便、便于携带与搬运；

c) 监控数据可以图形和数字两种形式显示，显示做到综合化，形象化和实用化；

d) 无线电遥控器通道数应多于8个，以满足使用要求；

e) 监控计算机应满足一定的防水、防尘性能要求，能在野外较恶劣环境中正常 工作；

f) 监控计算机的主频、内存应满足监控软件对计算机系统的要求；

g) 电源供电系统应保障地面监控系统连续工作时间大于5小时。

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六．航测无人机起降方式

1.起飞方式：

滑跑起飞

优点：无需弹射器。

缺点：场地限制。

弹射起飞

优点：没有场地限制。

缺点：需要购置弹射器。

2.降落方式：

滑跑回收

优点：无需回收降落伞。

缺点：场地限制，安全性不如伞降。

伞降回收

优点：安全可靠，受场地制约影响小。

缺点：需要降落伞以及飞控系统支持。

七、航测无人机安全性要求

1无人机应配备伞降设备，在无人机遇到突发故障时，可通过降落伞减缓下降速度、避免或减小对地面目标的冲击和损害、减小飞行平台和机载设备的损伤；

2.设计飞行高度应高于摄区和航路上最高点100m以上；

3.设计航线总航程应小于无人机能到达的最远航程；

4.距离军用、商用机场须在10km以上；

5.起降场地相对平坦、通视良好；

6.远离人口密集区，半径200m范围内不能有高压线、高大建筑物、重要设施等；

7.起降场地地面应无明显凸起的岩石块、土坎、树桩，也无水塘、大沟渠等；

8.附近应无正在使用的雷达站、微波中继、无限通信等干扰源，在不能确定的情况下，应测试信号的频率和强度，如对系统设备有干扰，须改变起降场地；

9.无人机采用滑跑起飞、滑行降落的，滑跑路面条件应满足其性能指标要求。

八、航测无人机照相设备

现在市场提供的固定翼无人机有效载荷一般不超过5Kg。因此,这类无人机不能装载一般有人驾驶飞机所使用的重达百公斤量级的高档航空相机。目前大多采用稍为高档的单反相机,像幅在3K×4K以上。