手抛式起飞多酬载固定翼无人机台湾碳基Besra松雀鹰

(一) 航拍载具
1. 无人载具： 载具固定翼型式型式；
机体长度≦ 1200 mm；
机翼长度 ≦ 1500 mm；
*机体材质使用发泡性聚丙烯（EPP）与碳纤维增强复材结构：可抗连续性冲击、抗静电、抗导电、防压、防震、不变形、耐化学物品。
模组化结构设计，可快速完成起飞准备及降落回收工作;
*全自动式垂直尾翼及全自动水平尾翼
双叶自动折收螺旋桨
电池 ≧ 4500 mAH；
续航时间≧ 45 分钟；
最大飞行速度 ≧ 50-63 km/h；
 建议飞行高度≦ 120m；
最大有效荷载 ≧ 0.2 kg
最大起飞重量 ≦ 2.2 kg；
*起飞方式：手抛
*降落方式: 重失速
载具电脑控制系统：软件功能---
有全自动`半自动`手动控制方式
使用GPS导航，支持自主修正飞机姿态沿设计航线飞行，
*卫星失锁情况下可以自主返回起飞点附近；
抗风等级4级可稳定飞行，风力2级时，偏航距
航高偏差 ≦ ±20 m；
支持全自动定时或定距曝光影像；支持手动曝光影像；
将曝光瞬间影像` 3轴电子罗盘及三维坐标等信息整合并将数据封包储存；
硬件规格---
*内置3轴电子罗盘`加速仪`陀螺仪，50Hz更新频率；
动压空速计，静压内置高度计
GPS模组，双星双频4Hz更新频率；
通讯模组，频率2.4G上传` 下传数据更新，传输速度19200bps；
电源管理模式，提供电压9~15V转12V及9~15V转5V；

（二）地面信号处理器

1、   讯号控制器：具备跳频数传电台和GPS模组，外接全向性与指向性天线，测控距离大于5Km
2.4-2.5G 频率 ，19200bps，Half-duplex，8 channel；
尺寸 ≦ 58 * 42 * 42 mm；工作温度 -20℃～+60℃；
2、   *天线：天线有全向性与指向性两种，可依操作环境及距离时切换来获取最佳通讯品质；
全向性天线4dbi，频率范围2.4~2.5GHz，频率角度水平30°` 垂直全向360°；
指向性天线13dbi，频率范围2.4~2.5GHz，频率角度水平36°；

（三）导控站操作软件系统
 
1、   软件功能：能进行任务规划与航迹控制（可在飞行中修改任务或航城点
自动航迹控制/人工航迹控制）；
实现飞机飞行参数`风速参数` 实时航迹的显示
能装载电子地图作为设计底图；
能实时显示无人机的位置` 高度`  方向` 速度` 爬升率` 俯仰角` 测滚角等参数；
能实时显示GPS的定位状态数据及航拍影像的数量；
*  当GPS失锁` 电压异常` 速度过低` 高度过低` 爬升率火大或是俯冲速度过大等
紧急情况出现时，必须有警告功能；
具备飞行任务回放功能，当任务完成后，可在屏幕上回访飞行过程及数据；
2、   作业系统：在Microsoft Windows XP/7环境，需安装Google Earth；
3、   电脑规格：双核心CPS 2GHz以上，内存容量2GB以上，
独立显示卡内存容量512MB以上，具有RJ45网路插孔；
 
（四）航拍摄影装备：(高清摄影机，2台)
 
1、   航摄遥感系统：OV4689 感测器
拍照像元，1600万；
拍照模式：单拍 / 定时自拍（2秒/5秒/10秒）连拍；
广角：6玻170度A+级高分辨率广角镜头；
荧幕2.0inch LCD ，480*240（RGB）；
视讯规格，H.264/MP4；
电池，可充电锂电池 900mAh/3.7V；
高速储存卡容量≦ 64GB；       
    主机尺寸，59*41*24.5mm；
 
（五）杂项(补充说明）
 
1、   配套软件：（1）相机检校软件---全自动批量完成影像畸变差改正。自动根据用户需求进行影像旋转；
（可选配）   采用并行处理技术提高畸变差纠正效率；
含软件操作手册；
(2)照片镶嵌软件---利用空三纠正方式，再无控制点情况下，根据POS参数文件自动     
   创建航带` 自动赚点` 结算，生成全区的DEM文件与全区镇正射
影像图。也可利用POS参数文件直接纠正方式，拼接成全区正射
影像图； 含软件操作手册；
2、 笔记型电脑：环境测试须满足---
(可选配）     防水防压测试标准：IEC529（JIS C0920) IP65， MIL-STD 810G 506.5，III；
自由落体跌落测试标准：MIL-STD 810G 516.6，（180cm高度跌落）；
震动测试标准：MIL-STD 810G 514.6，category 20  & 24符合GJB150，
GJB151/152A标 准；
产品规格---CUO/缓存：因特尔® 酷睿™ 博锐技术，处理器创i5-3320m(工作频   率  2.60GHz，
Intel Smart Cache 3MB）；
液晶显示器：10.1XGA型（TFT）分辨率，高亮度低反射，阳光下可读，触摸屏，
500-6500cd/㎡，可旋转；
硬盘驱动器：约500GHDD（SATA，抗冲击-可承受180cm 高度跌落）；
操作系统：正版Microsoft®  Windows® 7 Professional；
LAN：RJ-45插孔，IEEE 802.3 10base-T， IEEE 802.3u 100base-TX，
IEEE 802.3ab 1000base-T；
电池：工作时间约10个小时；
工作温度：-20℃～+60℃；
贝斯拉BESRA优势：
1、   飞行前系统自我检测或协助设定飞机参数，防止因人为疏失造成飞安问题。
酬载可依客户要求变更，适用于不同类型的应用领域。
2、   载具结构采用EPP+碳纤维材质的混搭设计，可抗连续性冲击及提供装备减震。
3、   调频数据传电台模组，可允许多机道孔及解决受环境干扰问题。
4、   使用失速方式降落，减少人员飞行操作学习时间及载具结构损伤。
5、  电池通过UN38.3认证，装备科航空货运输方便任务运行
6、   完善及简易的系统设计，无需培训即可达到出勤作业需要。
7、   全系统（刃体，软体，硬体）超过90％以上自制率，提供完善快捷的售后服务。
8、   不断研究提升系统性能及应用方式，提供客户后续系统省级应用发展空间。