PPK100%固定解高精度区域测量三星七频固定翼无人机

 
1. 无人机体： 载具属固定翼型式；
  机体长度 ≦ 1200 mm；
  机翼长度 ≦ 1900 mm；
  机体材质使用1K碳纤维布与玻璃纤维布中间包覆夹芯材的复材结构；
  鼻锥罩前端、垂直尾翼下端及相机承座等处安装减震泡绵，以达减振效果；
鼻锥罩、机身本体、机翼、垂直尾翼等模块化设计，不须工具即可拆装及更换；
垂直尾翼可选用装载高清摄影机模块；
机翼有升降舵面，垂直尾翼有方向舵面；
舵面服务器直驱式传动 (非摆臂式)，无推拉杆；
空速管采用水气分离式(内含集水槽)；
 风冷式双水平对称电动马达；
 双叶自动折收螺旋桨；
 电池容量 ≧ 20,000 mAH；
 续航时间 ≧ 70-90分钟；
 最大飞行速度 ≧ 80 km/h；
 最大飞行高度 ≧ 3000 m；
 最大有效载荷 ≧ 0.8 kg；
 最大起飞重量 ≦ 4.5 kg；
 起飞装置系结合飞机置放架与弹力绳；
 降落方式使用降落伞(采用抛盖式伞盖设计)；
2. 机载飞行控制系统： 软件功能---
有全自主、半自主、手动控制方式；
          使用GPS导航，支持自主修正飞机姿态沿设计航线飞行，
满足在丢星情况下返回起飞点；
              抗风等级6级可稳定飞行，风力3级时，偏航距 ≦ ±20 m，
                   航高偏差 ≦ ±20 m；
              支持全自动伞降或手动开伞降落方式；
           支持全自动定时或定距曝光影像；支持手动曝光影像；
     将曝光瞬间影像、3轴电子罗盘及三维坐标等信息整合并将数据封包储存；
硬件规格---
内置3轴电子罗盘、加速仪、陀螺仪，50 Hz更新频率；
内置高度计、动静压空速计；
GPS模块，10 Hz更新频率；
     通讯模块，支持上传、下传数据更新，传输速度 ≧ 9600 bps；
  电源管理模块，提供电压12V转 12V及12V转 5V；
3. 航摄遥感系统： 35mm 全片幅 (35.8 * 23.9 mm) Exmor CMOS传感器，尺寸比例 3：2；
最大像素 ≧ 3600万；
      定焦镜头，最大光圈F2.0，焦距f=35mm；
      电子防震，全景拍摄，曝光补偿(±3.0EV)，最高快门速度优于1/1000秒；
                 高速储存卡容量 ≧ 16GB；
      由飞控计算机下指令控制快门，具有程序自动拍照 / 人工拍照工作模式控制；
      投标人需具备相机镜头检校能力或提供镜头检校报告；

(二) 地面控制电台及实时差分GPS系统
 
1. 讯号控制盒： 具备跳频数传电台和GPS模块，外接全向性与指向性天线，测控距离大于10km；
             数传频率433 / 868 / 912 MHz (可选择)，19200bps，Half-duplex，8 channel；
             尺寸 ≦ 300 * 100 * 200 mm；工作温度 -20℃～+60℃；
2. 天线： 天线有全向性与指向性两种，可依操作环境及距离适时切换来获取最优通讯质量；
       全向性天线 5 dbi，频率范围860～880 MHz，频率角度水平、垂直全向360°；
       指向性天线 9 dbi，频率范围860～880 MHz，频率角度水平68°、垂直65°；
3. RTK(地面站+机载站): 单点定位精度：<3m静态差分精度：水平：2.5mm±1PPM垂直：
                      5.0mm±1PPM动态差分精度：水平：10mm±1PPM垂直：20mm±1PPM
                      定向精度：1mil (基线3m)授时精度：GPS：50nsBDS：50ns联合：30ns
                      测速精度：0.05m/s加速度：4g过载：15g
                      伪距精度：GPS L1=10cm，L2=10cm北斗 B1=10cm， B2=10cm
                     GLonASS L1=10cm，L2=10cm载波相位精度：
                     GPS L1=0.5mm， L2=0.5mm
                     北斗 B1=0.5mm，B2=0.5mm
         信号跟踪通道数：84 GPS L1、L2北斗B1、B2 GLONASS-L1、L2 GLonASS L1=0.5mm
         3星6频无地面布点高精度RTK
         实时解算RTK&事后解算PPK系统(REAL TIME & PAST TIME PPK )
 
(三) 巳知点及未知点基站地面飞行控制软件
 
1. 软件功能： 能进行任务规划与航迹控制(可在飞行中修改任务或航程点、
           自动航迹控制/人工航迹控制)；
           实现飞机飞行参数、风速参数、实时航迹的显示；
           能装载电子地图做为设计底图；
           能实时显示无人机的位置、高度、方向、速度、爬升率、俯仰角、侧滚角等参数；
           能实时显示GPS的定位状态数据及航拍影像的数量；
           当GPS失锁、电压异常、速度过低、高度过低、爬升率过大或是俯冲速度过大等
           紧急情况出现时，必须有警告功能；
           具备飞行任务回放功能，当任务完成后，可于屏幕上回放飞行过程及数据；
2. 作业系统： 在Microsoft Windows XP / 7 环境，需安装Google Earth；
3. 计算机规格： 双核心CPU 2GHz以上，存储器容量2GB以上，
           独立显示卡存储器容量512MB以上，具有RJ45网络插孔；
 
(四) 短距离起飞弹射器
 
1. 弹射器： 适用于5公斤级无人机；
         架设后尺寸长度 ≦ 180 cm，高度 ≦ 100 cm；
         折叠收缩后尺寸长度 ≦ 100 cm，高度 ≦ 10 cm；
弹射架管件使用铝合金材质；
弹射器重量 ≦ 5 kg；
2. 弹射绳： 由弹性与非弹性绳组合，全长11.5 m，无人机弹射起飞弹射绳拉力 ≧ 36kg；
3. 胶锤： 规格16 oz，玻璃纤维包胶手柄，锤头使用优质耐油橡胶制作；
4. 拉力磅表：称重范围45 kg±10g，液晶显示，温度测试功能(±2°误差)；
 
(五) 选配件
 
1. 无人机飞行作业保障系统：
配件包括备用舵机、备用螺旋桨；备用飞机电池；
电池电压检测仪，测量范围 2 – 48 v；
               手持式风力计，测量范围 0.1 – 45 m/s；
       无人机专用维修工具包
2、配套航空摄影测量软件（PIX4D）：
(可选配)        1、支持创建空三工程，并能针对工程利用原始影像和POS数据生成整个项目的质      量评价报告。能够采用多个相机创建项目,一起处理数据（如近红外与红绿蓝彩色）
2、支持多种影像格式和多种POS/EO数据，并内置大量不同种类的相机数据,支持相机自检较，能够优化相机内部参数，如焦距、像主点和镜头畸变。不需要外部软件或第三方的相机校正报告。
3、能够生成任意分辨率定制指数图，自动地形和对象分类，直接在软件内创建对象和动画。可以将成果和矢量对象无缝输出到多种GIS、CAD等传统摄影测量行业专用软件。
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4、支持外部点云导入，能够从不同数据源导入点云,如激光扫描LiDAR,用来生成DSM和正射影像镶嵌图。支持快速减哈处理模式，能够在数分钟内初步处理项目；能够快速生成检查质量报告，现场评估影像质量和完整性。
5、支持点云滤波和平滑，支持点云编辑器，包括选择和删除点，在点云上标注和两侧功能，创建表面对象并进行简化、修平和纠正DSM，创建料堆对象和测量体积，绘制和编辑矢量对象，还可以在三维点云上虚拟相机轨迹，实时播放动画并导出影片格式（mp4/avi）。支持向前突编辑器，可以编辑拼接线，创建编辑和重组影像单元，进行平面和正射投影选择，编辑镶嵌图颜色和亮度；
6、支持2D输出结果包括GEOTIFF格式、GOOGLEEARTH的瓦片KML文件，和SHP格式的指数图（DVI、NDVI、SAVI等）；支持3D输出结果包括DSM/DTM，点云文件LAS/LAZ/XYZ，等高线成果SHP/DWG/DXF/PDF，支持矢量对象。能够输出空三结果到传统摄影测量系统（INPHO、LPS、DATMATRIX等）。含软件操作手册；
2. 笔记型计算机： 环境测试须满足---
    (可选配)     防水防尘测试标准：IEC529（JIS C0920）IP65，MIL-STD 810G 506.5，III；
自由落体跌落测试标准：MIL-STD 810G 516.6，(180cm高度跌落）；
震动测试标准：MIL-STD 810G 514.6，category 20 & 24符合GJB150，
              GJB151/152A标准；
产品规格---
CPU/缓存：英特尔® 酷睿™ 博锐技术，处理器i5-3320M（工作频率2.60GHz，
           Intel Smart Cache 3MB）；
液晶显示器：10.1XGA型（TFT）分辨率，高亮度低反射，阳光下可读，触摸屏，
            500-6500cd/㎡，可旋转；
应盘驱动器：约500G HDD（SATA，抗冲击-可承受180cm高度跌落）；
操作系统：正版Microsoft®  Windows® 7 Professional；
LAN：RJ-45插孔，IEEE 802.3 10base-T， IEEE 802.3u 100base-TX，
IEEE 802.3ab 1000base-T；
电池：工作时间约10小时；
工作温度：-20℃～+60℃；
3. 高清摄影机
（可选配）： 规格需满足---
照相画素：1200万；700万；500万；
影像质量： 4kp/12、2.7kp/24、1440p/48；
   1080p/60、960p/100、720p/120、WVGA/240；
镜头：定焦镜 (2ft/.6m – ∞)
光圈：F2.8，6片式非球面镜片组；
视角：170o超广视域/失真修正；
影像格式：H.264，MPEG4 (.mp4)；
测光模式：自动测光，可选择中央加权平均测光或点测光；
白平衡：自动与手动；
存储器：MicroSD卡(SDHC Class 10以上)，最高支援64GB；  
PC连接线：USB连接线(资料传输与电池充电)；Micro HDMI 连接线；AV 端子；电池：1050 mAh充电锂电池；充电经USB由计算机或变压器充电；
防水规格：60公尺；
材料：聚碳酸酯和不锈钢；
重量：含电池73克；
（蓝鸟）Avian- rtk 优势：
1.飞行前系统自我检测或协助设定飞机参数，防止因人为疏失造成飞安问题。
2.飞行载具模块化设计，方便于载具携带、酬载更换、结构维修及后勤支援。
3.酬载多样性有装载单相机、单相机+高清摄影机或双相机等机种，适应于不同类型的应用领域。
4.空速管采用水气分离式设计，可在雨天环境下作业。
5.跳频数传电台模块(433 / 868 / 915MHz客户可选择)，可允许多机导控及解决受环境干扰问题。
6.使用开伞方式降落，减少人员飞行操作学习时间及载具结构损伤。
7.飞行时间大于60分钟且电池通过UN38.3认证，装备可航空货运运输方便任务遂行。
8.完善及简易的系统设计，可于一周内培训客户达到出勤作业要求。
9.全系统(韧体、软件、硬件)超过90%以上自制率，提供完善快捷的售后服务。
10.不断研制提升系统性能及应用方式，提供客户后续系统升级及应用发展空间。