UP50固定翼飞控

飞控功能：

· 卡尔曼滤波姿态估算50Hz 估算滚转角、俯仰角，航向角（需选配3轴电子罗盘）

· 可设置飞控安装时的偏置角

· 可设置高度计和空速计的参数

· 高度与空速保持。

RPV模式下使用遥控器按命令方式控制：油门摇杆设定飞行速度，升降摇杆设定高度

UAV模式下：由设定航点的速度和高度控制

CRPV模式下：地面站设定飞行高度、速度

· 高度斜坡控制。 可以在有高度差的两航点间实现斜坡高度控制

· 多达10个PID控制回路

· 内环飞行稳定控制采用50 Hz PID回路控制速率

· 所有PID回路均可在飞行中实时单独的调整

· 油门PID控制速率 5Hz

· 前馈转弯补偿提高转弯过程中的高度控制能力

· 全自动起降

· 自驾仪在飞机中可以选择24个安装方向之一

· 5种控制模式

RC模式： 遥控器直接控制模式

RPV模式：遥控器控制命令值，飞控自动稳定控制（半自主遥控模式）。油门摇杆设定飞行速度，升降摇杆设定高度，副翼摇杆控制转弯坡度，此模式可用于引导降落或者伞降

UAV模式：预设导航点全自动导航飞行

CRPV模式：游戏杆通过地面站控制飞机滚转坡度，地面站设定飞行速度、高度，飞控自动稳定控制

指点飞行模式：可以在地面站上直接点击需要飞往的位置。

· 停车控制

外置继电器可以直接控制汽油发动机立即停车，地面站在控制停车时会同时关闭风门

· 内置软件可升级

· 多任务功能，自定义的航拍拍照功能

· 多重安全保护：

GPS定位保护：如果飞机在自控UAV模式飞行过程中GPS不能定位（完全丢星），则飞机可以根据设置的情况进行直飞、原地盘旋,丢星开伞或者人工控制立即伞降。

CRPV模式通讯保护：如果在CRPV指令控制模式下超出通讯距离（或者通讯链路故障），飞机自动转换到UAV模式

遥控失灵保护：如果飞机处于RC遥控模式时，发射机信号被干扰、发射机发生故障、或飞机飞出遥控的控制范围时，飞控将自动转换到UAV自主飞行模式(需对遥控器做失效保护设置)。

电压过低报警：如果机上电压低于设定的临界值，地面站会报警，操作人员可以让飞机继续飞行，或者设置返回起飞点。

停车保护：在飞行中当发动机停车时，地面站会报警（飞机安装有转速传感器），操作人员可以设置继续滑行，或者返回起飞点，或者着陆。在停车后，如果高度足够，可以设置滑翔空速，以保证飞机以最佳滑翔比下滑。也可设置自动执行启动滑翔并回家。

全新智能开伞保护。当飞机在UAV模式下，飞行高度低于设定高度，且飞机处于连续下降模式，将会启动自动停车开伞保护功能。（停车开伞时间间隔可自行设定）