UP飞控

UP30无人机飞控系统包含：机载飞控、地面站软件、通讯设备。它是一个集成化的系统，包含了所有传感器、GPS、通讯电台，可以控制各种布局的无人驾驶飞机，使用简单方便，控制精度高，GPS导航自动飞行功能强，并且有各种任务接口，方便用户使用各种任务设备，起飞后即可立即关闭遥控器进入自动导航模式。在地面站上可以随意设置飞行路线和航点，支持飞行中实时修改飞行航点和更改飞行目标点。具备全自动起降的功能。具备地面站指点飞行模式

飞控功能

高度与空速保持

高度斜坡控制

达10个PID控制回路

内环飞行稳定控制采用30 Hz PID回路控制速率

全自动起降

自驾仪在飞机中可以选择24个安装方向之一

5种控制模式{RC,RPV,CPV,UAV,CRPV,立即航线

多重安全保护：GPS定位保护，CRPV模式通讯保护，遥控失灵保护，电压过低报警，停车保护

UP30相对于UP20改进功能

1、电源供电范围扩展为4~26V，很多电动飞机的动力电可以直接给其供电

2、体积相对UP20更小巧，仅为4010012mm3，重量26g

3、外部接口和任务功能灵活且可以定制

4、可内置3轴电子罗盘，支持3轴云台控制

5、将具备GPS/INS惯性导航功能，满足在丢星情况下返回起飞点

6、舵机扩展到10~24个，分别可以执行飞行控制和其他任务

7、支持国产低速通讯电台（最低波特率至1200bps），使得通讯距离更远、更可靠、误码率更低

8、2~6个10位AD，1路16位AD，充分满足任务数据采集需求

9、大气数据探测能力，可以观测大气温压湿，以及风向风速

10、具备UP20所具备的定时定距以及定点的航拍功能

11、具备2路转速监测，特别适合于双发动机的无人机、无人飞艇的转速监测

12、新的电气停车功能支持除了原来的磁电机发动机（如小松系列），还支持CDI点火的发动机（如

3w等）

13、支持全自动伞降；可连接超声波高度传感器实现全自动的滑跑降落，只需要在地面站上指定

降落点与方向以及左右盘旋，飞控自动推算下滑航线。

14、支持各种起飞方式的全自动起飞

15、使用新一代GPS模块，50通道，具备-160dB的接收灵敏度，冷启动定位仅需要29秒，具备GPS、

GALILEO、SBAS等多重定位源定位能力。

16、软件设定，支持24个方向的安装

17、软件设定使用接收机类型或者无接收机

18、更大的照片pos数据容量，2978张

------- 以下功能在5.7以上版本 -------

19、关键数据自动备份保护功能

20、优化算法简化减震要求

21、多种保护功能，自主选择启用条件 例如停车自动回家，卫星干扰自动开伞 开伞条件选择

22、自动到达半径 自动导航PID调节

23、一键回家功能