西锐在1984年成立之初只是在威斯康星州的巴伯若进行“组装飞机”的设计与生产。第一架飞机，VK-30，给了西锐开发高性能飞机的灵感。
西锐1994年，西锐将公司总部迁往明尼苏达州的德鲁斯市，并开始设计开发SR20，一种四座、单发、复合材料的飞机。在1995年，西锐与以色列航空签订合同，设计制造涡轮螺旋桨飞机ST50的概念机型。一年以后，西锐为美国国防部的战术无人飞行器（TUAV）生产了机身、机翼和机尾，这三个部分都使用了复合材料技术。
拥有复合材料结构和先进空气动力学特性的SR20飞机，在1998年获得了美国FAA的型号许可证。它蕴含了平面仪表板、多功能显示技术和极为出众的安全性革新，其中包括终极的保护手段——西锐机身降落伞系统（CAPS）。
