无人机输电线路巡检系统

朗驰欣创输电线路无人机巡检解决系统，具有以下功能：

☆编辑无人机巡检线路，无人值守自主完成日常巡检；

☆全屏测温，数据采集到地面站后进行视频/图像分析；

☆自定义区域实时监测最高温/最低温；

☆对单点/多点温度超限的线路进行记录并报警。

系统由以下两部分构成：

1.空中到地面：采集系统。机载高精度红外热成像相机完成被测设备红外信息的采集、存储及传输，包括动态视频及静态抓拍，地面站通过多通道数据链与红外前端通信，组成闭环控制系统，可完成各类智能化应用；

2.地面到空中：控制系统。地面工作站不仅支持本地智能分析，也可以连接云平台进行红外原始数据后分析。同时，地面工作站也支持飞控接口，可根据智能分析的结果自动控制无人机的状态，如悬停，抓拍，跟踪等系列功能。

系统架构：

系统智能化特点：

☆全屏测温，最高温/最低温/平均温度OSD显示；

☆支持多个自定义区域实时监测最高温/最低温等；

☆温度超限报警（全屏模式）；多点超限报警（多区域模式）；

☆智能作业：目标点追踪作业，日常巡线/区域巡检作业；

☆人体识别、区域监控、入侵报警；