一、飞控与地面站
| AK1是专业的电动固定翼无人机飞控系统，包含机载飞控和地面站软件。 | |
| 自主飞行
| 支持全自主飞行控制，可预先装载航路，实现自主起飞、预定航线飞行、自主降落。 |
| 安全稳定 | 采用高可靠性工业级元器件、传感器，高湿热、盐雾、极寒、极热试验，宽电压输入，传感器信息冗余设计、确保系统安全、稳定飞行。 |
| 一体化设计 | 高集成度设计，接口资源丰富，将姿态传感器、GPS、气压传感器、电源管理一体化设计，减少设备数量，使飞行控制系统更安全、更可靠。 |
| 体积最小化 | 实现现有市面飞控的体积最小化，重量<100g 尺寸：78mm*54mm*23mm |
| 精确跟踪预订航线 | 航线跟踪采用L1制导算法，具有极高精度的姿态与航迹控制性能，抗扰动能力强，精确跟踪预定航线。 |
| 飞行环境自适应 | 内环控制采用自适应PID控制；外环控制采用总能量控制，航迹与速度控制解耦，适应各种飞行条件。 |
| 地面站软件 | l 支持舵机设置、飞控安置、飞机布局、水平仪校准。 l 支持控制律、控制逻辑、油门的参数调试。 l 支持手动航线规划、自动航线规划。 l 可进行起飞、复位、原地伞降、返航降落和切换航点等操作。 l 航点以及电量、GPS强度和数传连接状态显示。 l 支持数据导出，pos点下载。 l 支持数据导出，飞行日志下载。 |
二：应用场景
现已广泛应用于电力、测绘、农林、侦察、巡检等领域。
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