飞控系统 人马座FW-VI

AheadX多年来专注于无人机核心航电系统的研究，新出品的SAGI系列GNC（Micro Guidance Navigation Control System）是为行业级固定翼无人机设计的高集成度高可靠性的全新一代专业级导航飞行控制系统。集成了工业级精度的MEMS惯性传感器，200Hz非线性GNSS/INS解算，姿态误差小于1度。采用J30J航空连接器，具有出色的连接可靠性，同时有丰富的接口资源为用户提供了丰富的可扩展性。是专业级中小型无人机的理想选择。

高集成度的飞行控制系统

集成ADI工业级MEMS惯性测量单元、三轴磁罗盘、气压高度计、空速计、GNSS模块。

革命性的功能（仅旗舰版）

创新推出SPACE飞行模式，支持固定翼垂直起降功能，可以在多旋翼与固定翼两种飞行模式下自由转换，兼顾了固定翼与多旋翼两者的优点，既能适应起降环境恶劣的地形，又具备固定翼长航时高效的优势。

出色的惯导融合算法

非线性GNSS/INS组合导航算法，200Hz运动监测信息输出，提供高精度的无人机运动信息。自动根据GPS的有无在INS与AHRS/DR之间切换，即使飞行过程中定位信号丢失，也可以依靠航位推算功能继续飞行。

灵敏的位置、速度响应

SAGI的GNSS/INS组合导航模式，使用17阶的扩展卡尔曼滤波对三轴陀螺、三轴加计、三轴磁场计、GPS、气压高度的信息进行融合，同时具有INS的高带宽和GNSS高精度的优点。

卓越的飞行控制输出

非线性制导率和ADRC姿态控制算法，提高了系统鲁棒性。

可靠的断电保护功能

内置储能元件，支持500ms的电源续电保护。

更加可靠的内部结构

全新的内部结构设计，模块内部不含有紧固螺丝或螺母，从根本 上杜绝了螺丝松动造成系统断路的可能性，极大地提高了飞行 的安全性。

全自动起降功能：

滑跑起飞、弹射起飞、滑跑降落、开伞降落、撞网降落。

强大的远程服务支持

无论用户在何时何地，随时都可以通过internet请求AheadX 官方的远程技术支持，可以实现远程协助调参以及故障诊断。 同时更加便于无人机接受第三方的监管。

独创的磁罗盘校准算法

经过极地飞行考研的磁罗盘校准算法，支持一键校准磁罗盘 功能，GPS定位后可立即起飞。

方便快捷的飞行计划定制

三维的航迹和航速保持，实时变更飞行航线、飞行速度。12 条任务航线，单条航线最高可达1152个航点数目。

功能强大的任务载荷支持

等距或等时快门拍照功能，同时记录航拍点的Pos数据。

多种自动保护模式

实时监控系统电压、舵机电压、动力电压。电量低保护、航 时保护、航程保护、熄火保护、开伞保护、空速低保护等应 急处理机制。

任意的安装方式

产品可以以任意的安装角度、任意的位置安装的无人机上， 根据用户提供的安装信息，自动校正安装误差。

丰富的接口与扩展性

1路SBUS输入，10路PWM输出，1路SBUS输出。两 路模拟信号输入。两路CAN总线和1路RS232串口扩展通讯。

半物理仿真

SIGI支持与飞行模拟器相连接来实现模拟真实环境的无人机 飞行测试