1. T30作为地面端(以下简称" 地面端")配合天空端(以下简称"天空端"或"机载端")一起使用。
2. T30根据数传模块频段的不同,分为3种版本:H840版本、 P900版本、2.4G版本。数传模块为H840或P900时天空端为R20,数传模块为图数一体的2.4G模块时天空端为V20。
3. 地面端内置12V电池(锂电池3s),天空端需要外部供电输入DC7.4-12V(锂电池2s-3s),请严格按照规格为电台供电。
4. 使用时如果操作不当,飞行器可能会对人身财产造成一定程度的伤害和破坏,请在使用时务必注意安全。
5. 为更好的服务客户,我们研发团队一直在对产品进行升级优化,产品对应的调参软件、固件会不定时的更新升级,地面端和机载端不同固件版本之间可能会出现不兼容的情况,所以使用时请注意查看软件固件版本。也请及时关注我们的网站获得最新的软固件及技术支持。
6. 基本的软件固件版本示例:调参软件:HZY_ToolBench V1.2.3.4。地面端固件:TTx30-1.2.3-1.0。天空端R20固件:RSx16-1.2.3-1.0。天空端V20固件:V20RX-1.2.3-1.00。
7. 本手册中涉及到的软件、固件、驱动、端口转换工具等,在我们的网站会不定时更新,请访问我们的网站自行下载,或联系客服人员索取。
8. 如在产品安装或者使用的过程中遇到无法解决的问题,请联系您的供应商,或者访问我们的网站:www.chinowing.com以获得技术支持。
T30是一款集遥控器,数传和地面站于一体的单兵手持数据传输监控系统。T30继承了T21集成度高,体积小,操作便捷,多通道可调节,双S-BUS输出等特点。和T21相比,电脑性能配置有很大程度的提升,对遥控器电路设计进行了优化,通道个数由16个增加到23个,数传抗干扰供电等方面也有所提升。T30双S-BUS每个通道可在8个模拟通道、6个三档开关、9个按键中随意映射。T30工作在840MHz、930MHZ、2.4GHZ频段,可根据不同版本和环境在3~30KM的距离上提供稳定数据传输。广泛用于工业无人机的控制与数据传输领域。
主要模块
T30遥控器×1
V20接收机x 1
配 件
供电线x1 | 充电器×1 | 接收机升级配置线 ×1 | 网口转4pin线 ×1 |
为接收机设备供电(DC:7.4-12V,锂电池2s-3s) | 用于为遥控器充电 | 用于接收机固件升级与设置参数 |
用于模块参数配置 |
正面示意图
①图传cpu指示灯;图传状态指示。正常工作时常亮。
②图传数据接收指示灯;当图传有数据收到时,该指示灯闪烁。
③图传数据传送指示灯;当图传传送数据时,该指示灯闪烁。
④图传信号强度指示灯;s3亮,信号一般;s3、s2亮,信号较强;s3,s2,s1亮,信号强。
⑤按键;用于固件升级、遥控器失控保护设置、恢复图传默认设置。
侧面示意图
①图传LAN口;用于传输视频或者读取图传参数。
②LAN口连接指示灯;接上LAN口后,该LED指示灯闪烁。
③图传TTL口;全双工串口。
④S-BUS口;两路 S-BUS输出;
⑤S-BUS1数据指示灯;sbus1口有数据接收和发送时,该led灯闪烁。
⑥图传供电接口;7.4-12V。
⑦S-BUS2数据指示灯;sbus2口有数据接收和发送时,该led灯闪烁
⑧WAN口连接指示灯;接上WAN口后,该LED指示灯闪烁。
⑨图传WAN口;用于连接外部网络或互联网。
①左右摇杆 ②四个三段开关 ③左右旋钮
对应T1,T2,T3,T4,用于控制飞行 对应SA, SB,SD,SE 对应LD和RD ④两个按键(或三段开关) ⑤左右拨杆(可回中) ⑥9个按键通道
对应S1,S2(或SC,SF) 对应T5,T6 对应F1~F9
⑦电源按键及指示灯 ⑧电量,信号强度,收发指示灯 ⑨高频天线接口
用于开关机 用于指示电量,模块工作状态 2个外接高频天线 ⑩音频输入输出接口 ⑪网口 ⑫USB端口 外接耳机音频输出或话筒音频输入 LAN网络接口 两个USB3.0端口 ⑬多媒体接口 ⑭视频传输接口 ⑮充电口
HDMI高清视频和声音发送接口 VGA高清视频传输接口 可接12.6V直流适配器
⑯外挂电池接口
可用于外接扩展电池
1:长按遥控器电源开关,没有听到“滴”的开机声,并电源红灯只亮一下 |
请确认T30是否有电
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2:接收机通电正常,但没有任何信号输出 |
请先确认接收机与遥控器的ID,信道,通道带宽是否设置成一致
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3:接收机SBUS有信号输出,但串口连不上,或传输信号乱码 |
请检查遥控器与接收机的串口波特率是否一致;并设置成地面站软件对应的波特率。
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4:两台以上设置同时开机有干扰 |
请检查每套的ID必须不一样,信道也需设成不同的以避开同频干扰
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5:调参软件显示“未找到遥控器端口“ |
确认遥控器端口编号是否正确。
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遥控器端: |
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通道 | 23通道 |
通信频率 | 840MHZ/900MHZ/2.4GHZ可选 |
遥控距离 | R20数传5~30KM(视环境而定), V20数字图传3~7KM |
射频功率 | 1W可调 |
遥控延时 | 40ms |
电池容量 | 12V/10200mAH,可外挂电池 |
续航时间 | 满负荷工作3小时 |
整机重量 | 约1900g |
显示屏 | 10.1寸+工业触摸屏+340cd/阳光可视屏(可选) |
分辨率 | 1920×1200 |
处理器 | Intel 5代 4200U i5/i7(可选) |
内存 | 4GB/8GB DDR3L(可选) |
存储容量 | 64GB/128GB(可选) |
平板操作系统 | Windows 10 |
整体尺寸 | 364mm(L)*190mm(W)*40mm(H) |
三防特性 | IP67 |
网络接口 | 4G/WIFI(可选) |
外部接口 | USB3.0、4G卡槽、LAN网口、音频、功放、HDMI |
工作温度 | -10~+60℃ |
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接收机端: |
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尺寸大小 | 53*40*14mm |
工作频率 | 840MHZ/900MHZ/2.4GHZ可选 |
供电电压 | 7.4~12V |
工作电流 | 300MA(12V供电) |
功率 | 100mV~1W |
天线 | 2dB棒状天线 |
重量 | 43g |
工作温度 | -10~+50℃ |
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