加工定制 否
品牌 国产
型号 610A
一、多轴无人机介绍
610A多轴无人机是技术领先的垂直起降微型自动驾驶无人飞行器，可用于执行空中定点监测、资料收集、协调指挥、搜索、测量、通讯、检测、侦查等多种空中任务无人机机体和云台完全采用碳纤维材料制造，拥有更轻的重量和更高的强度。从高分辨率的数码相机、多款视频解决方案到高端的红外热成像摄像机，可以在不同的光线环境下执行各种的影像记录与传送任务。610A的地面站系统集成了全功能的座舱仪表软件，您可以实时接收并查看完整的飞行数据及飞行器所拍摄的视频影像。集成了多种高精度传感器和卓越的控制算法设计，飞行的操控因而变得非常简单。610A拥有优秀的安全设计，任何时候只要停止遥控器操作，飞行器就会自动悬停在空中，并且具有完善的自动返航功能。无人机的噪音很小，在3米的距离悬停时噪音小于63 dBA。 正是由于这些卓越的技术设计，610A的用户分布在线路巡检、警用消防、抢险救灾、新闻媒体、航空摄影、空中考古、空中监视、植被调查、边境控制、特种部队和军队等众多不同的行业领域，在微型无人飞行器市场上占有绝对领先的地位。
二.线路巡检多轴无人机优势分析
在实际工作中，巡线工作的场地和环境复杂，有很多地方都是人烟罕至，难度和危险性极大，而我们最新的线路巡检无人驾驶直升机，可以完成巡线、监测等多种任务，在减少了劳动强度和难度同时，工人的人身安全也得到了保障。无人直升机线路巡检系统的作业主要利用任务载荷:可见光录像(VTR)、远距离摄影（Photography)、红外热成像、绝缘子检测等对巡检目标或线路进行检测，获取的遥感数据可进行:电网线路通道障碍，电网线路接插件松脱、缺失和磨损，绝缘子劣化、破裂和污秽，部件错误搭接，间隔棒松脱和损坏，导线和地线磨损，导线和金具内部的损伤、导线连接点过热等。 610A无人直升机线路巡检系统可满足以下要求：
（1）可支持需要的监测频次。
（2）具备长时间的续航能力，支持需要的监测范围；
（3）能适应复杂电力管网巡检外业中的特殊气象及地形环境；
（4）监测信息实时传输能力；
（5）设备模块化，可快速切换满足不同外业巡检的需求；
（6）培训、操作的简易性，对起降环境的广谱适应性；
（7）可满足电力管网分布，远离人口集中地等特点。
三. 线路巡检多轴无人机系统详细指标
轴距：700mm
高度：350mm
续航时间：最大45分钟
有效载荷:800g（除图传航拍设备外，一般不建议额外增加载荷，会影响续航时间）
光电设备：可见光、热成像
变焦倍数：可见光 30倍、热成像2倍
探测距离：红外热成像人体探测距离500米
控制距离：最大30公里 图像传输距离：10公里
飞行直径： 30公里
爬升速率： 6米/秒
巡航速度： 12米/秒（43.2 km/h）
工作温度： -10~40°C
工作湿度: 最大80%
工作海拨: 最大4500m
重量：4.5公斤
导航系统: DGPS，
惯性导航系统:双飞行控制器
控制方式:2.4G遥控，Waypoint自动驾驶，飞行摇杆控制
图像传输系统: 采用MPEG2编码方式及COFDM数字调制方式，提供720*576高清晰图像，绕射能力强，支持非视距传输，基于标准的COFDM调制技术，高质量的数字视频处理及MPEG2视频编解码，极短的编码延时，支持高速移动传输，支持非视距（NLOS）传输，支持频率可调（频率可选UHF、1.0G—1.2GHz等频段），体积小、重量轻（手机大小），非视距环境下传输距离不低于1000米, 图像清晰稳定、无马赛克、无拖尾现象。
四.巡检无人机装箱清单
| 610A多轴巡检无人机系统主要配置及装箱清单 | ||
| 类别 | 名称 | 数量 |
|
无人机系统 | 多轴无人机 | 1 |
| 头罩 | 1 | |
| 4х15螺旋桨 | 6 | |
| 高压电子调速器 | 6 | |
| 大扭矩无刷马达 | 6 | |
| 设备板减震材料 | 2 | |
| 自稳航拍云台 | 2 | |
| 航电航拍设备 | 32G高速存储卡 | 1 |
| 无线图像传输发射机 | 1 | |
| 无线图像传输接收机 | 1 | |
| GPS全自动跟踪天线 | 1 | |
| 跟踪天线三脚架 | 1 | |
| 30倍可见光高分辨率摄象机 | 1 | |
| 2倍热成像高分辨率摄象机 | 1 | |
| 一体化遥控控制站 | 1 | |
| 地面站数传电台 | 1 | |
| 地面站专用PC | 1 | |
| 自动驾驶仪 | 1 | |
| 专用充电器 | 1 | |
| 动力电池电量传感器 | 1 | |
| 地面站专用软件 | 1 | |
| 工具附件 | 内六角工具套装 | 1 |
| 无人机外场作业箱 | 1 | |
| 动力电池组 | 4 | |
| 风速测速仪 | 1 | |
五、技术培训方案
1、培训项目名称：无人直升机产品专项培训
2、培训目的：使学员能掌握无人直升机系列产品的基本操控、安装和维护技能。3、培训前学员的素质基本要求：对无人直升机的操控很感兴趣，责任心强，动手能力强。最佳学员：能基本操控及安装维护遥控直升机。
4、演习培训计划、进度、期限
5、培训时间：无人机验收完成前后（最迟产品交付后的一周内开始培训，具体时间双方协商而定）
6、培训地点：一般固定在北京、合肥、黄山等有限地方，集团批量客户可付费现场教学；
7、培训期限：三天、培训方式：面授及实际操作。
| 序 | | |||
| 序号 | 培训项目 | 学习时间 | 学员 | |
| 1 | 无人机操纵技术概述 | 4学时 | 3 | |
| 2 | 飞控总体技术概述 | 4学时 | 3 | |
| 3 | 适配器飞控及外设安装 | 3学时 | 3 | |
| 4 | 飞控调试 | 3学时 | 3 | |
| 5 | 模拟飞行 | 10学时 | 3 | |
| 6 | 手动飞行 | 6学时 | 3 | |
| 7 | 参数调整及半自动飞行 | 4学时 | 3 | |
| 8 | 地面站飞行 | 4学时 | 3 | |
| 9 | 维修保养常识 | 5学时 | 3 | |
| 10 | 结业考试 | 2小时 | 3 | |
8、公司将指派专业的无人直升机工程师负责培训项目，并提供相关培训课程资料。
9、鉴于产品操作的专业性和专门性，为了达到良好的培训效果，使得学员能够熟练和迅速的掌握操作要领和技巧，学员人数限定在 3人以内。
