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公安警用背景：随着经济发展，城市高楼林立，人口密集，高层建筑消防难度大；石油化工行业高度集中在产业园区，安全隐患也随之增多；全球气候变化，导致森林火灾及其他自然灾害日益频发，消防应急救援工作面临着严峻的考验。飞虎驼峰航空无人机可搭载多种载荷，在灾情现场侦测跟踪、幸存人员搜救、救援物资投放等方面配合救援工作。
一.消防无人机城市消防应用
飞虎驼峰航空消防无人机在城市消防中，主要用于城市消防应急救援工作。可通过搭载的设备执行监控火情、找出高温火点、勘测火场附近危险物、寻找生还者等应急救援工作，尽量减少生命和财产损失。
1.飞虎驼峰航空消防无人机城市消防应用特性：：
(一)： 机动性强，可灵活穿梭火场，找出高温火点、监控火情蔓延方向、勘测火场附近危险物、寻找生还者，为消防救援提供决策关键信息。
(二)： 智能感应抛投系统，在投掷救援物资时，感应到取物拉力时智能脱钩，保证物资投放的准确性和有效性。
(三)： 全碳纤维结构设计实现工业三防，环境适应性强，可在火场高温、烟雾（低可见度）、有毒气体等多种复杂环境下工作。
(四)： 视野全面，既可全局监控，掌握火势蔓延方向，又可局部重点侦测，抓拍对现场决策有重要帮助的关键因素。
(五)： 携带方便，操作简单，反应迅速，起落对环境要求低。
(六)： 多种荷载设备，为消防救援工作提供全面支撑。
(六)： 人机分离，安全性高，可代替一线消防人员侦测火情，最大限度保障消防人员生命安全。
2.飞虎驼峰航空消防无人机城市消防应用流程：
二.消防无人机森林防火应用
飞虎驼峰航空消防无人机在森林防火中，主要用于森林防火日常巡查，森林火灾火情监控和辅助救援等应急工作。可通过搭载的遥感设备进行日常巡查，监控森林火灾火情、找出高温火点等应急救援工作，尽量将森林火灾扼杀在萌芽状态。
1.飞虎驼峰航空消防无人机森林防火应用特性：
(一)： 全碳纤维结构设计实现工业三防，环境适应性强，可在火场高温、烟雾（低可见度）、有毒气体等多种复杂环境下工作。
(二)： 多种荷载支持白天、夜间工作，全天候随时可执行任务。
(三)： 效率高，巡查速度10m/秒，巡查范围最远可达10km，若干数量无人机可建立相对稳定的网络拓扑结构构成移动节点群，进行森林日常巡护，可以达到森林防火的最佳事前监控。
(四)： 视野全面，既可全局监控，掌握火势蔓延方向，又可局部重点侦测，抓拍对高温火点等对决策有重要帮助的关键因素。
(五)： 人机分离，安全性高，可代替一线消防人员侦测火情，最大限度保障消防人员生命安全。
(六)： 携带方便，操作简单，反应迅速，起落对环境要求低。
2.飞虎驼峰航空消防无人机森林防火应用流程：
