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多旋翼飞控套装自驾仪带GPS图1

多旋翼飞控套装自驾仪带GPS

2022-11-29 23:487880询价
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【3DR美国原装】多旋翼固定翼无人机飞控套装Ardupilot APM 2.6带GPS最新版四轴六轴

APM 2.6 Set (3DR uBlox GPS external compass)

APM 2.6(ArduPilotMega自动驾驶飞控)是一种完全开源的自主飞行器系统,它赢得享誉盛名的2012 Outback Challenge UAV竞赛的最畅销技术奖。APM2.6允许用户将任固定翼、直升机或者多旋翼飞行器(甚至遥控越野车或者轮船)变成一个完全自动机器,并能够按照航路点履行编程好的GPS导航任务。

这个版本的板上没有内置罗盘,这么设计是因为,飞行器(特别是多旋翼和探测车)的罗盘的安置位置应该尽可能远离供电系统和电机电源,以此来避免磁强计的干扰。APM2.6是用带罗盘的3DR uBlox GPS进行设计的,所以这个GPS/罗盘单元可以被尽量安装在远离噪声源的位置。

APM 2.6需要一个用于完全自动控制的带有内置罗盘或者外部罗盘模块的GPS单元。如果你正在使用的APM 2.6的GPS模块没有罗盘传感器,那么你必须使用一个独立的外置罗盘。

特征:

兼容开源硬件平台(Arduino);

侧面插入的针脚;

包括3轴陀螺仪、加速度计和高性能气压计;

用于自动数据采集的板载4兆字节数据存储器芯片;

第一个使用Invensense的6自由度加速器/Gyro MPU-6000的开源自动驾驶仪系统;

Measurement Specialties(精测电子)先进的MS5611-01BA03气压传感器;

Atmel(艾特梅尔)ATMEGA2560和ATMEGA32U-2芯片,其中前者为处理器功能,后者为USB功能。

包括:

APM 2.6;

带有XT60接口的3DR电源模块:最大输入电压50V;测量最大电流90A;电压和电流测量配置为5 V ADC;开关式稳压器输出为5.3V,最大电流2.25A;6针DF13电缆插头直接连接到APM飞控的PM接头上;电压电流检测的设计参数与3DR官方设计参数一致,地面站(mission planer)的设置可直接参考官方Wiki设置;功能:用于检测电池电压和电池电流,飞控板接收这两个信号,计算电池剩余电量,估算剩余飞行时间。

PPM和JPI跨接连接器;

USB缆线

合适频率(915Mhz或者433Mhz)的带罗盘模块的3DR GPS。

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