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UR4B0 接收机是和芯星通公司新一代支持北斗三频的四系统十一频点高精度CORS接收机产品，该接收机采用公司具有完全自主知识产权的、经过市场充分验证的多系统多频率高性能SoC芯片—Nebulas™，提供毫米级的载波相位观测值，大容量存储，多个通讯接口和多种传输协议，尤其适合测绘、气象、地震、形变监测、科学研究和其他高精度测量定位应用领域。
产品特点
• 支持北斗 B1/B2/B3、GPS L1/L2/L5、GLONASS L1/L2和GALILEO E1/E5a/E5b
• 毫米级的载波相位观测值
• 内置16G存储器
• 支持FTP Server和FTP Push文件传输
• NTRIP实时数据流传输
• 支持单系统独立定位和多系统联合定位
• 支持先进的多路径抑制技术
• 安全稳定的嵌入式Linux操作系统
技术指标
| 通道
| 基于192 通道Nebulas 芯片 | 观测精度 |
| 北斗 | GPS | GLonASS | GALILEO |
| 支持北斗 B1/B2/B3 + GPS L1/L2 | B1/L1 C/A 码 | 10cm | 10cm | 10cm | 10cm | ||
| 单点定位(RMS) | 水平：1.5m | B1/L1 载波相位 | 0.5mm | 0.5mm | 1mm | 1mm | |
| 垂直：1.0m | B2/L2P(Y) 码 | 10cm | 10cm | 10cm | 10cm | ||
| 首次定位时间 | 冷启动：50s | B2/L2 载波相位 | 0.5mm | 0.5mm | 0.5mm | 1mm | |
| 差分数据 | RTCM 3.0/2.x | B3/L5/E5a 码 | 10cm | 10cm |
| 10cm | |
| 数据格式 | NMEA-0183 ( 可定制), RINEX | B3/L5/E5a 载波相位 | 0.5mm | 0.5mm |
| 1mm | |
| 数据更新率 | 1Hz | 内置存储 | 16G | ||||
| 时间精度(RMS) | 20ns | 控制界面 | CDT、WEB | ||||
| 速度精度(RMS) | 0.03m/s | 网络协议 | NTRIP、HTTP、FTP | ||||
物理特性
| 尺寸 | 265 x 194 x 77 mm |
| 温度 | 工作温度:-40℃～+65℃ |
| 存储温度：-40℃～+85℃ | |
| 湿度 | 95% 无凝露 |
电源输入
| 电压输入范围 | 12VDC ±10% |
射频输入
| 天线接口 | TNC(F), 50 Ω |
| 信号电平 | -80 dBm ~ -105 dBm |
| 信号电平 | 4.75 ~ 5.10V, 0 ~ 100 mA |
外部时钟输入
| 输入端口 | BNC(F), 50 Ω |
| 时钟频率 | 10MHz |
| 信号电平 | 0 dBm ~ 10 dBm |
数据接口
| 串口 | 3 x RS-232 | 网口 | 1x RJ45 |
| 1PPS | 1 个 |
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应用领域
• 连续运行参考站（CORS）
• 北斗应用研究
• 气象应用
• 大地测量
• 形变监测
• 气象监测
• 港口机械
