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南京钟山苑航空技术有限公司

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解读 | 工业无人机为什么要用高倍光学变焦吊舱?
发布时间:2022-11-29        浏览次数:37        返回列表

在工业无人机的作业环境中,最大的挑战是尽可能的靠近目标进行观察,同时还要保持一定的安全距离,高倍变焦吊舱的出现,能够在公安消防、电力巡检、交通监控等各种场景中远距离为后方工程师提供清晰的航拍画面,以更快、更安全、更隐蔽地方式完成任务。

这种远距离采集图像的优势显而易见:一是远离拍摄目标,避免了电磁、大火等对无人机的干扰;二是避免无人机距离诸如人群等拍摄目标太近而对其造成危险;三是防止无人机在复杂的作业环境中碰到障碍物而导致炸机。能使无人机拥有这种“高瞻远瞩”之眼的不是什么黑科技,而是——30倍光学变焦吊舱。

你以为相机还在拼像素吗?高倍变焦、防抖这些技能加身才能让无人机作业效率更高。从2015年钟山苑在行业内首次推出20倍变焦吊舱,各企业才开始相继推出高倍变焦吊舱,连大疆也加入进来,去年10月24日发布了高倍变焦吊舱,30倍变焦吊舱能否引发的无人机行业应用的革命?且让我们从头说起!

云台和吊舱,傻傻分不清?

随着消费级无人机的风口渐远,工业无人机正处于高速发展期,对于工业无人机来说,其实更注重于无人机系统解决方案,决定工业无人机系统应用领域的还是其任务设备。

光学变焦吊舱是无人机任务设备的一种,具有变焦拍照和摄像的功能,利用无人机作为飞行平台可实现全天候对远距离目标的追踪、摄像、监控,是无人机消防、侦查、巡线的核心装备,目前行业正在大力开发光学变焦吊舱。

但是,很多人并不清楚云台和吊舱的概念区别,云台从摄影行业沿用而来,是安装、固定摄像机的支撑设备,可调整摄像机的水平、俯仰、方向等角度,目的为了让摄影师选择合适的角度去拍摄。而吊舱是从航空的概念中发展而来,指安装有某机载设备或武器并吊挂在机身或机翼下的流线型短舱段构成。简单来说,在工业无人机领域里,最基本的拍摄吊舱由专业的摄像设备和高精度的增稳云台构成。

30倍光学变焦,钟山苑革了自己的命

2015年,在行业还没有意识到高倍变焦相机的巨大应用前景和优势时,钟山苑在行业内首个推出了20倍光学变焦吊舱SKYEYES-20E,至此,其他公司才纷纷推出高倍光学变焦吊舱。而这次,钟山苑革了自己的命,推出了各项性能全升级的30倍光学变焦吊舱SKYEYES-30E。

据钟山苑方面介绍,SKYEYES-30E配备30倍光学变焦镜头,采用1/1.8 "CMOS传感器,可将百米之外的景物细节清晰呈现在用户眼前,28.8mm-864mm等效焦距镜头可在广角和远摄之间轻松切换,总像素达664万可拍摄高清画面。在检测电塔、风力发电机时,飞行器无需接近设备,在远处即可观测和记录设备细节。这意味着SKYEYES-30E不仅提升了检测效率,降低操作难度,而且避免潜在的碰撞事故,让检测工作更安全。

如果说上个世代相机厂商在开展“像素之争”,那么在本世代,相机厂商征战的就是“防抖战场”。因为2k、4k乃至更高的分辨率,事实上对于普通消费者而言,已经没有太大的意义。如何让图像在有限的像素内,表现出更好的成像质量,才是消费者最为关注的。

钟山苑在“防抖”上对自己提出了更高的要求,SKYEYES-30E配备ZSY三轴云台增稳系统以及电子防抖,相机抖动控制在 0.01°以内,在高倍变焦的同时也能保证图像清晰稳定。三轴增稳云台不仅能大幅降低抖动,还能补偿飞行器姿态的变化,让相机保持水平,在高速运动中捕捉稳定、流畅的影像。

此外,传统的变焦相机只能放大画面中心区域,在高倍数变焦时需要首先将拍摄对象置于画面中央,否则可能在变焦中丢失目标。据宇辰网记者了解,SKYEYES-30E拓展图像跟踪等高级功能,指点屏幕即可轻松掌控画面,在桥梁、电塔检测、实时路况监测、嫌疑目标跟踪追铺以及常规巡线等不同应用环境中,能安全、有效地远距离捕捉清晰的细节。

随着工业无人机应用领域的越广越深,普通消费者都对相机“防抖”提出了高要求,莫说需要搭载相机完成高难度任务的无人机了。飞机在作业过程中,会受到气流以及高速电机螺旋桨的影响,产生各种频率振幅的低频振动或高频振动。在高倍光学变焦吊舱的拍摄下,这些振动会以画面的扭曲变形、晃动体现出来,导致拍摄出来的画面无法观看或进行后期处理。

那么高倍光学变焦吊舱是怎么样实现增稳的?大部分无人机,是绕着XYZ三轴即方向、横滚和俯仰的旋转来实现飞机的基本控制。对于云台来说也如此,它由三轴陀螺仪和三轴加速度传感器构成的IMU反馈系统、伺服电机控制系统和减振悬挂三部分组成,并且由减振悬挂来过滤高频振动。因此应用了增稳云台的光学变焦吊舱可以在飞机运动过程中仍拍摄出平稳的画面。在这场没有硝烟的高倍光学变焦的“防抖战场”上,归结来说,可安全的具有可操作性以及智能化的飞行平台;高精度、高稳定性及高质量的影像系统,是竞争的两大核心。

国内微小型无人机研究的最早组织者南京航空航天大学昂海松教授曾说,未来国内无人机技术发展是重点,其中包括了任务设备的适应能力,高清视频传输能力和无人机作业的安全性与可靠性。高性能30倍变焦吊舱将使无人机行业应用得到更大的发展。