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世界上第一架直升机是由德国科学家福克于1937年设计制造的FW－61横列式双旋翼直升机。该机首次由女飞行员莱西驾驶，以68公里/小时的速度由柏林飞到伦敦，震动了整个航空界。Fw61是一种横列式双旋翼直升机，全长7.3米，高2.65米；自重800公斤，最大起飞重量950公斤（一说1024公斤）。