R22设计特点：
旋翼系统两片桨叶的半刚性旋翼；桨毂用三个铰链悬挂以减少桨叶柔性，旋翼振动和操纵力反馈。弹性跷跷板铰链装有限动块，以防大风中起动和旋翼停转时桨叶打着尾梁。旋翼桨叶型为NACIX63一015（修改过的）。桨叶在旋转平面内为刚性的，在挥舞平面内是自由的。桨叶为全金属胶接结构，有不锈钢大梁和前缘，轻合金蒙皮和轻合金蜂窝芯。旋翼桨叶上有一片固
定的调整片。尾桨为两片桨叶，安装在尾梁左侧，是轻合金胶接结构的。标准旋翼刹车装置。
传动系统用V形皮带传动，有超转离合器。主减速器和尾减速器都利用螺旋伞齿轮减速。在旋翼和尾桨传动系统中采用专利制造的不需维护柔性联轴节。旋翼与发动机转速比为1:5，尾桨与发动机转速比为：28:1。
机身座舱旋翼塔座和发动机架为焊接钢管和轻合金主结构，有硬壳式尾锥：座舱蒙皮为轻合金和玻璃钢结构。
尾部装置十字形轻合金结构，水平安定面和垂直尾翼是固定的。在垂尾下有弹性尾撑保护尾桨，（“水手”型的为浮筒）。
起落装置焊接钢管与轻合金的滑橇式起落架，有应急着陆吸能装置。“水手”型的为双浮筒／滑橇起落架。
动力装置一台119干瓦（162马力）达信集团？莱康明0-320-B2C 4缸平置发动机，降低使用率为97.5于瓦（133马力），安装在主机身后下部。发动机部分暴露在外，以改善冷却效率和简化维护。轻合金制的燃油箱在机身后部左上侧，可用容量为72.5立升。选装辅助油箱容量为39.75立升。滑油量为5立升。
座舱在封闭的座舱里有两副并排的座椅。周期变矩操纵杆安装在两座椅之间，在轭形件上有两个操纵把手，能由两个座椅上的人员驾驶直升机。常规的复式总距和油门操纵机构安装在每副座椅的左侧。风档玻璃由两块弯曲形玻璃组成，两侧有舷窗。两副座位下面可以放行李，座舱可通风加热。