大疆精灵4刚刚发布，电子工程专辑的姊妹刊《国际电子商情》和《电子技术设计》就披露了精灵4采用的是联芯LC1860平台，以及该处理器的GPU自带的双目感应技术。《国际电子商情》在文章中指出，联芯LC1860的双核Mali-T628 GPU保证了平台可稳定处理分辨率为320 X 240 @25fps的双目图像实时转成深度图输出。
昨天在看到发布视频和介绍资料时，相信很多人都会跟我一样，将这款新的航拍无人机猜测成为英特尔或是高通的方案。原因是自动避障技术一直是这两家公司在无人机上的核心技术，它可以实现“360 度的双目避障技术”，但经过研究宣传资料发现，因此几乎可以排除这两家的方案。
大疆精灵4(Phantom 4 )下视视觉定位模块，是“两只眼睛”
“Phantom 4的前视障碍物感知系统通过不断扫描及分析飞行器正前方的环境，并尝试发现障碍物。如前视障碍物感知系统发现障碍物，飞行器将避免与障碍物产生碰撞。Phantom 4的前视障碍物感知系统的有效测障距离为飞行器前方0.7-15米。用户使用Phantom 4飞行器时仍需时刻留意飞行器周围的环境，以便在突发情况下对飞行器进行紧急制动操作，避免发生意外。”
在天文学或测量学上的三角测量术 (Triangulation)，其方法很类似生物使用双目测距。
由上看可看出，这款精灵4只能是“前方避障”，并不是360度自动避障，因此不是高通或英特尔的方案。
究其原因，恐怕一是360 度双目避障技术的CPU功耗太高，二是在成本上它们也肯定不能跟联芯LC1860这款芯片相比。
零度探索者2（Xplorer 2）的特殊红外线360度测距自动避障模块
零度探索者2（Xplorer 2）的最大回避半径只有 6 米，而大疆的双目感应器可以判断最远约 15 米的障碍
在研究的过程中，小编还有另一个重要发现：
“Phantom 4的遥控和图传系统解决方案是基于DJI的Lightbridge高清图传系统的优化版本。能够提供最大5公里的有效控制/图传距离（无遮挡，无干扰）。高清分辨率的图传画面能为用户提供优异的飞行体验，增强用户操作飞行器时的信心。”
小编在仔细研究精灵4航拍无人机，发现这款4航拍无人机的控制与图传距离可以达到5公里。过去在5.8GHz频道上，控制与图传可以在无干扰的情况下，最远达到3公里。
业界已经有人用5.8G超远距离图传设备，做测试，不设置特殊天线3公里传输1080P高清图像。DJI的专业级无人机的高清(720p-1080p)无线图传可以达到1-2公里。这种3公里是不设置中继的，如果通过MESH技术组网，才可以实现更远的距离。
当然，Phantom 4有5公里的图传距离，这一点在粉丝和竞争对手那里，都引发了热烈的讨论和关注。笔者看到飞兽社区也整理了一些飞友们讨论比较激烈的几个问题，比如：
(1)图传的有效距离是不是真的有5公里? 如果真的飞5公里，图像延迟的问题又如何解决?
(2)这套图传对不同手机/平板的兼容性到底怎么样?
(3)图像画面细腻度、图像流畅度、图像大动态场景变化、图像色彩过渡柔和度及环境适应性等方面的用户体验是否也有所升级?
由于没有拿到真机，无法进行测试和拆解。暂时这些问题还有待进一步探讨。从之前的大疆图传的某技术供应商提供的资料来看，它极有可能还会是采用5.8GHz的WiDV传输技术。之前DJI的专业机都是采用了ADI公司的SDR（软件定义无线电）技术，来做远距离控制与图传。现在传出来LC1860支持SDR，以笔者的认识来看，这一点的可能性也并非不存在。
精灵4的介绍中还有一个“bug”。精灵4的最高飞行高度是6000米，而信号控制传输的最大距离是5KM，超过5000米的高度上是盲飞吗？