该无人机采用玻璃钢+碳纤+轻木材料机体，既可装配先进低油耗活塞螺旋桨发动机，又可装配先进氢燃料电池与外转子无刷电机，满足不同用户需求。机上可以选装搭载实时光电监测设备、相机等各类任务载荷，作为遥感测绘、远程侦察、监视监测、通信中继、应急通讯、地质勘探、管线巡察、航拍观测等各类任务的空中平台。
“赤龙”4支持正常滑跑起飞着陆、弹射起飞、伞降回收等多种起飞与着陆回收方式，具备自主降落功能。
特点：
l 玻璃钢+碳纤+轻木材料机身轻盈
结构强度大，重要部位增加加强筋，耐腐蚀，机身轻盈，为搭载更多任务设备提供足够载荷。
l 便于操作和维护
“赤龙”-4无人机系统实现了一键起飞和半自主降落，通过对系统的智能程度的提升，最大限度的降低了对飞行手培训的要求，从而增强了产品的可操作性，推广性，稳定性等。
l 适应各种复杂环境
“赤龙”-4无人机系统可滑跑起飞、弹射起飞、滑跑/开伞降落，对起降场地无特殊要求，结构强度大，抗风能力强，可适应各种复杂的使用环境。
l 系统安全可靠
“赤龙”-4无人机系统中所采用的技术及设备都是成熟并经过大量实际飞行验证过的。同时该系统具有多种应急保护措施，确保飞机即使发生小概率事故，也能开伞迫降，不会对飞机和外界造成大的破坏。这种保护措施，在飞机飞过森林等无人区时尤为重要，确保不会因为飞机事故造成火灾等事故。
l 可搭载多种任务设备
“赤龙”-4无人机系统通过配置可见光及红外双光吊舱、高分辨率航拍相机和通信中继机以及图像电台等多种任务设备，可实现可见光、红外实时视频监控、高品质航空摄影和空中通信中继等功能。
“赤龙”-4型油动无人机的数据链路采用了广泛用于军事的900MHz跳频数传电台，基于无线电通信方式，采用数字通信体系架构，负责无人机主体遥控指令和飞行数据 的上传下达。该模块的上行链路实现对飞行器和任务载荷的控制，下行链路向地面站回传实时状态数据，实现对无人机系统的实时监视。
