飞艇是一种新型的空中交通运输工具，国内外航空界对这一领域非常关注。本所从二十世纪七十年代初期就开始了飞艇特殊技术的跟踪和技术储备工作，并开始了飞艇的研制，培养了一支稳定的有丰富经验的飞艇研究、开发、制造的专业队伍。1990年研制成功我国第一艘实用充氦载人飞艇（FK4），1991年获部级科技成果二等奖。
FK4充氦载人飞艇1990年首飞成功，同年长途飞行到北京，成功地作了飞行表演。FK4总长39米，总宽12米，总高14米，气囊总容积2011立方米，最大商务载重300公斤，最大飞行高度1800米，广告面积2X108平方米，乘员4人。主要用于空中广告，空中摄影，巡逻、环境监测，旅游等用途。该型飞艇可载人飞行。