TK-1000 产品特点
机身特点 直升机外形尺寸
机身全长（包含主旋翼）2730 毫米
机身全长（不包含主旋翼） 2200 毫米
机身宽度 515 毫米
主旋翼直径 2300 毫米
尾旋翼直径 410 毫米
机体自重 18 公斤
发动机参数水平对置双缸两冲程空冷航空汽油发动机排气量 83cc 毫升持续输出功率 8.6HP马力启动方式 人工手持起动机启动飞行性能 最大起飞重量 46 公斤 实用载荷 13 公斤 最大载荷 18 公斤 最大飞行速度 110 千米/时 经济巡航速度 45 千米/时 爬升率 5 米/秒标准续航时间（标配油箱） 55 分钟 最大续航时间（选配长航时油箱） 2 小时农药容器容量 10L单次作业时间 15分钟相对作业高度 距离农作物0.5-2米单机喷洒效率 60-100亩/小时（水稻）农业飞控系统：自动规划、航线壁障、斜坡喷洒、定量喷洒、断点续喷从硬件上，该系统集成了 3 轴陀螺仪、3 轴加速度计，处理速度、存储 空间远高于同类产品；从软件上，代码进行了优化。一切制作流程仍保留着原有的 缜密、严谨的风格。 伺服 3 伺服 90 度 CCPM、4 伺服 90 度 CCPM、3 伺服 120 度 CCPM、4 伺服 4 角 CCPM 升降副翼，襟副翼，4 伺服襟翼/ 副翼，分离襟翼，V- 尾翼， X- 尾翼，分离式方向舵 8/16/24 伺服舵机 50-180Hz 可选伺服更新率 主机、伺服舵机独立供电 主机、伺服舵机独立电源电压监测 集成 RC 遥控器超控功能 定位输出：4Hz 电台数据 电台( 每秒 100 个用户自定义系统信息) 电文刷新率：5/30Hz 数据日志刷新率：5/30Hz 视频显示(16 组用户自定义信息组) 传感器 气压高度传感器：12000M 5g，3 轴加速度计 3 轴陀螺仪 角速率极限：±250° /s 导航 4Hz 的 GPS 更新率 可设定不同航点的舵 机动作 可设定不同航点的高度可设定不同航点的空速 用户可定义任务子程序 用户可定义故障自动处理程序 人工导航飞行和自主导航飞行模式 支持更加准确的差分 GPS 支持多达 1000 条导航指令 控制系统 内置控制增益表，可获得最优控制效果 方向舵- 副翼前馈补偿，增进转向性能 副翼- 升降舵前馈补偿，增进高度保持性能 自主起飞着陆 用户自定义 PID 控制回路 用户自定义参数换算曲线 TK 系列插件兼容 可选 ADC 通道数：8/16 可外接磁罗盘、超声波高度计 伺服位置运算精度：11 位 HORIZonmp 地面控制软件 用于开发训练的模拟器 飞行中可调增益 飞行中可调航点 地面站可控载荷舵机 可实时编辑航点 物理特性 重量( 包含：GPS 接收机，微机械陀螺及其它传感器)：24g 标准电流( 含 GPS 模块、惯性器件、空速传感器等)：192mA @ 6.5V
供电电压：6.5-30V 体 积：长 10cm，宽 4cm，高 1.5cm 支持现场固件升级。
