4月6日下午，来自台州温岭的驴友刘先生，在仙居公盂村徒步行时于西侧山脊失联。其朋友迟迟未等到他出现，随即报警！报警后仙居当地派出所、救援队等上山紧急找人!
4月7日下午3点30分左右，救援人员发现刘先生在海拔1050米左右位置，卡在悬崖中部的树杈上，下面是300多米的深谷，而其头部有10厘米左右的伤口，意识模糊，危在旦夕。但现场救援条件恶劣，伤员伤情严重，几乎无法搬动，且伤员位于峭壁中部，救至路面的难度极大，直升机空中救援成了唯一可能的办法。
中国人保财险、金汇通航快速启动航空应急救援，救援直升机抵达现场后，在地面人员配合下，10分钟左右的时间，即完成搜寻定位、直升机悬停、索降救生员、现场固定等一系列动作，运用绞车设备将伤者转移至机舱内。由于救援点在景区，到市区基本都是蜿蜒的山路，预计车程需5个多小时，而直升机只经过23分钟的飞行，便飞抵台州市立医院旁边的起降点（椒江区青少年宫广场），早已等候的救护车将患者即刻送至急诊科抢救。目前患者正在积极治疗中。
据悉，这也是浙江省首例景区航空救援。相对常规救地面援方式，直升机救援在快速、安全及不受限地面环境影响等方面，具有突出优势，甚至在一些特定情况（如景区、高速拥堵等），能发挥无可比拟的作用。本次参与救援的AW139机型直升机，是专业医疗构型直升机，除了专用的医疗急救设备外，还配备绞车装备，可以在直升机无法降落的情况下，进行绞车救援作业。
浙江省围绕“民航强省”战略，大力鼓励和支持通航服务发展，航空应急救援已经成为重点支持的领域；台州市近两年多次进行直升机航空救援演练，推动军民融合的空地一体化应急体系建设，取得了实际效果。这次成功救援，就是浙江省“民航强省”战略发展的生动体现，更是台州市“大应急”能力的实际验证。