ERJ145是在EMB-120“巴西利亚”基础上研制的，机身横截面与EMB-120相同，机身在EMB-120基础上加长，以适应载客量增加的需要。ERJ145客舱采用每排3座，每排2+1座位布局。但ERJ145采用中涵道比涡轮风扇发动机，安装两台AE3007发动机。发动机采用尾吊方式及T型尾翼，重新设计了机翼。ERJ145系列飞机由50座的ERJ145、37座的ERJ135、44座的ERJ140型飞机组成。各个机型之间的通用性较高。
巴西航空工业公司在1989年6月的巴黎航展上首次披露EMB-145研制计划。该机1995年8月11日首飞，1996年12月16日获美国适航证书。1996年12月19日开始交付美国大陆快运公司。1997年10月，为反映其新的市场定位，EMB145正式更名为 支线喷气145（Embraer regional jet）或ERJ145。
ERJ145具有构建区域航空网络所需要的多功能性。能够做为涡轮螺旋桨支线飞机的换代品，或被用来开发新的市场，增加飞行频率或优化飞机运力。ERJ145既能经济地进行短距离飞行又同时配备给客流量小的，点对点城市服务的航线，成为干线喷气客机较长航线的可行的替代品，降低直接运行成本。能够比涡桨飞机以更快的速度运送更多的乘客至更远的目的地，同时能够灵活合理的精简运力过剩的航线。ERJ145能合入大型中转枢纽同时又保有通至偏远地区的能力。