本发明专利技术提出了一种横列式多旋翼无人机，包括：主机和从机，所述主机和从机通过模块化接头连接，所述主机和从机均包括飞行控制系统、旋翼动力装置、机架、电池、分电板、药箱、输药泵和喷头。这种无人机适用于多种作业情况，可根据作业面积和作业环境选择需要组装的从机数量，提高作业的灵活性，节省成本，采用这种方式也可以实现一个飞手同时控制多个无人机的目的，提升飞手的作业效率，并且相比一控多机的蜂群控制模式，还可以节省飞行控制系统的成本，主从机多药泵设计，使得所有喷头的喷药压力更大更均匀，提高植保作业效果。
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