产品注意事项

1. D04作为地面端（以下简称" 地面端"）配合天空端R20（以下简称"天空端"或"机载端"）一起使用。

2. 地面端内置12V电池（18650电池3s），天空端需要外部供电输入DC7.4 - 12V（锂电池2s - 3s），请严格按照规格为电台供电。

3. 务必在上电前安装好天线，避免损坏电路。

4. 确保天线在使用的过程中无障碍物遮挡，无弯折，同时尽量远离大块金属结构件，避免因上述原因导致通信受阻。

5. 请勿私自拆卸或改装。若在安装或使用的过程中遇到无法解决的问题，请联系华之翼或您的代理商。

6. 安装时注意使各电子设备之间保持合适的距离，从而将设备间电磁干扰降低到最小。

7. 使用前请确保所有连线紧固可靠，所有部件正常工作。

8. 使用前请先检查周围环境，确保无其它840MHZ-930MHZ设备干扰，否则电台数据传输可能会受到严重影响。

9. 为更好的服务客户，我们一直对产品升级优化，产品对应的调参软件、固件会不定时的更新升级，地面端和机载端不同固件版本之间可能会出现不兼容的情况，所以使用时请注意查看软件固件版本。也请及时关注我们的网站获得最新的软固件及技术支持

10. 本手册中涉及到的软件、固件、驱动、端口转换工具等，在我们的网站会不定时更新，请访问我们的网站自行下载，或联系客服人员索取。

11. 如在产品安装或者使用的过程中遇到无法解决的问题，请联系您的供应商，或者访问我们的网站：www.chinowing.com以获得技术支持。

产品简介

D04双链路电台是一款最多可同时传输2路独立S-BUS数据和1路串口数据的数据链路传输设备。可将地面端原有的遥控器信号增强后连同串口信号一同发送给机载端。主要用于解决遥控器信号和数传信号传输距离近，传输质量低的问题。继承了D03体积小，集成度好，灵敏度高等特点的情况下，对地面端进行升级优化，内部集成无线网络模块(根据需求可选择WIFI或BLE)，用户可以选择通过无线网络或USB数据线把数传信号传输给D04，在无干扰情况下，无线网络稳定覆盖范围可达30~50M。D04工作在840MHZ~915HZ频段，最大通信距离可达30KM。

产品使用说明

D04最多可以传输三路信号，两路S-BUS，一路串口。

地面端串口数据的接入方式有两种，一种是直接通过USB数据线输入，另一种是通过WIFI或BLE无线网络传输。D04检测到USB数据线插入时，优先使用USB进行串口路数据的传输，检测到USB数据线未插入时，D04自动切换为您预设的无线模块(WIFI或BLE) 进行串口路数据的传输。如果您的遥控器或者接收机不支持S-BUS，则您需要另外购买PWM转S-BUS模块。

电台开机和关机

1. 按下电源按键PWR后，电源指示灯亮起，4个电量指示灯开始同时闪烁

2. 在电量指示灯闪烁的一段时间内(大约5S)，松开电源按键，并再次长按电源按键，此时4个电量指示灯按照流水灯的方式亮起，直到蜂鸣器长响，表示开机动作完成。

3. 关机操作和开机操作相同，仅长按时流水灯流向指示和开机不同。

机载端部件名称

① 供电接口

使用XT30供电头，供电电压为：7.4-12V

② COM接口

COM接口为TTL ,用于连接飞控的com接口或API口

③ S-BUS1接口

使用舵机线连接飞控或其他设备的S-BUS接口

④ S-BUS2接口

使用舵机线连接飞控或其他设备的S-BUS接口

⑤ 信号强度

指示灯S1 S2 S3为信号强度指示灯

⑥ 高频模块数据传输指示灯

RXD灯亮时表示接收机有数据接收，TXD灯亮时表示接收机有数据发送

⑦ S-BUS数据指示灯L1

用来指示地面端与天空端S-BUS信号的通信状态，也在失控保护设置时指示按键响应

⑧ 电台配置模式指示灯L2

用来指示接收机是否在配置模式下或串口信号的通信状态，也在失控保护设置时指示按键响应

⑨ set按键

用于固件升级、参数修改配置

地面端电池充电

D04配置电池为3000mAH的锂电池，电台正常工作情况下，电池可以使用15h左右。如果电量指示灯显示电量较低，请及时对电池进行充电。

将地面端标配的适配器插入220V插座，输出端插入电池充电口对电池进行充电，当适配器指示灯由红色变为绿色时表示电池充充满。

注意事项：

请用出厂时标配的适配器进行充电，切忌用其他类型的充电器充电。USB端口Type-C只能用做数据传输，没有供电池充电功能。

电台报警

电台低压报警：D04电台电量过低(低于10.6V)时，系统会报警提示。此时PWR电源指示灯会进入闪烁状态，并伴随蜂鸣器连续短响。如果出现提示，请及时对电池进行充电，以免影响使用。

电台低压报警恢复：电台低压报警的状况下，如果及时的给电台充电，使电量恢复(10.9V),电台低压报警指示灯和蜂鸣器提示会自动消除。

电台低压关机：当电台低压报警之后，如果未及时充电，电台电量继续减少，当电量减少到一定程度(低于10.3V)时，为了保护电池寿命和系统数据，系统会保存数据并强制关机。

电台散热及高温报警：电台内部集成了散热接口，可以接5V风扇由系统散热。如果您的电台装有风扇，当环境温度大于50℃时，系统会打开风扇进行散热。若环境温度过高(达到80℃)，系统会进行提示。此时4个电量指示灯同时闪烁，并伴随蜂鸣器连续短响。如果出现提示，为避免发生意外，请马上暂停电台的使用。

失控保护设置

D04电台的失控保护在天空端设置。如果需要设置遥控器的失控保护，请按以下方式操作

1、 失控保护数据的写入与失控保护功能的打开

当机载端与地面端正常连接，短按机载端的set键(松开之后L1和L2指示灯会同时亮1秒钟左右），即可将当前正在传输的1路或2路S-BUS信号当作失控保护值存储在机载端中，且掉电后数据不会丢失。请通过飞控地面站或者舵机测试失控保护数据是否写入成功。

2、 触发失控保护值

当机载端连续3S没有接收到地面端的S-BUS数据时，机载端就会一直输出之前设置好的失控保护值，直到接收到地面端的S-BUS数据为止。

3、 失控保护功能的关闭

当机载端与地面端正常连接，长按机载端的set键(5s左右)，直到L1和L2指示灯同时亮(1秒钟左右）,即可关闭当前正在传输的1路或2路S-BUS信号的失控保护功能，且掉电后数据不会丢失。失控保护功能关闭后，若机载端对应链路长时间没有收到地面端S-BUS信号，会保持最后一次数据输出。请通过飞控地面站或者舵机测试是否设置成功。

注意事项：

默认的失控保护功能是关闭的。

常见问题

1：接收机S-BUS有信号输出，但串口连不上，或传输信号乱码

请检查机载端与地面端的串口波特率是否一致；并设置成地面站软件对应的波特率。

2：两台以上设置同时开机有干扰

请检查每套的ID必须不一样，信道也需设成不同的值避开同频干扰。