XY-200是湖南湘晨飞机工业有限公司自主研发的第二款产品，为并座封闭式座舱自转旋翼机。该机型集设计感、舒适度与功能性为一体，塑造出非凡的个性和杰出的飞行特性。并座封闭式座舱旋翼机相较于前后双座开放式旋翼机，具有舒适性更高、乘坐体验更好、便于交流、适用范围更广、适航气候更多等优点，进一步凸显了湘晨飞机在旋翼机技术上真正的独创力与对品质的追求和承诺，真正地让飞行者自由安全地翱翔蓝天之下。
其增加的有效载荷、航程和效率使该款产品成为多用途封闭仓自转旋翼机的理想选择，其中包括驾驶培训、飞行体验、驾驶培训、休闲娱乐、商业广告飞行、电力巡线、农林喷洒、航拍航测、通量观测、管网巡线、警务巡逻、军事察打、应急救援、森林防火等应用领域。
XY-200自转旋翼机，最大飞行高度可达 3500米，最大起飞重量达600公斤。它可抵抗时速80公里/小时以内的强风及乱流，也可在100-140米的极短距离内起飞，在0-40米的极短距离降落，时速在30-170公里/小时，巡航速度120公里/小时，即便发动机熄火，也可安全降落。XY-200首选95号汽油（方便实惠），也可使用100号航空汽油。油箱容量为90公升，加满一次油可飞600公里，续航时间5小时，比XY-100增加了1个小时。性能指标达到国际领先水平。
XY-200沿袭了XY-100的技术创新，包括：机身方管框架使用超轻型高强度钛合金材料，采用一体成型焊接技术焊接而成，让机体结构变得更轻、更强，有效地增加了XY-200的安全性；使用智能气动辅助操纵配平系统，通过操作按钮可快速调整飞行姿态，具有更强的操纵性和稳定性；配备双控制系统与两套操纵杆及两套航空仪表，进而优化XY-200的操控体验，使XY-200自转旋翼机更适用飞行教学和飞行驾驶体验；通过采用最新研发轻量化旋翼系统，使旋翼预旋转速提高，让XY-200实现更短距滑跑起飞；旋翼片内部结构的优化设计，有效地降低了旋翼震颤，增强了飞行稳定性。
XY-200同样使用了全新数字化安全保障系统，ADS-B广播式自动相关监视技术的使用无需人工操作或者询问，便可自动地从相关机载设备获取参数向其他飞机或地面站广播飞机的位置、高度、速度、航向、识别号等信息，以供管制员对飞机状态进行监控。ATC二次应答机、ELT应急定位发射器的配备，大功率远距离航空电台、多功能航空专用综合仪表、航空机械仪表等设备的安装使用均有效增强了XY-200的空中飞行安全性。
除此之外XY-200的并座封闭式座舱的机舱根据空气力学原理采用流线型设计，有效降低了飞行时的风阻，桅杆上的震动缓冲器把旋翼运转的震动减至最低，即使在强风和气流震荡情况下也具有最大的安全性。XY-200大面积使用高强度防冲撞玻璃，在扩大视野的同时又可抵御紫外线的侵入，增强了驾驶员与乘客的飞行体验感与舒适度。XY-200的动力选用了奥地利ROTAX活塞发动机，有ROTAX 914ULS与915ULS两种型号可选，强大的动力输出与法国DUC 三叶碳纤维螺旋桨的气动性能完美结合，为XY-200提供强大推力。