XY-100自转旋翼飞机是湖南湘晨飞机工业有限公司首款自主研发的国产自转旋翼机。长5.1米，宽1.85米，高2.7米，座位数2人，最大航程500公里，最大起飞重量是450公斤，实用升限3000米，最大巡航速度165公里/小时。通过智能气动辅助操纵系统、双操纵系统、台阶式旋翼毂结构等优化设计，采用先进的复合材料新技术，XY-100自转旋翼机性能优越，比肩国外一流旋翼机品牌，拥有安全系数高、使用普通汽油、油耗低（6-8升/100公里）、适用范围广、起降距离短等特点和优势。
该机配备安装奥地利ROTAX 912 ULS活塞发动机，法国DUC公司WINDSPOON（L）型号三叶碳纤维螺旋桨，装有两叶片铝制旋翼片和可旋转旋翼头。它设计为双座开放式驾驶舱，自转旋翼气动布局、固定三点式起落架、全金属结构。
该机型可广泛应用于农林植保、森林消防、警务巡逻、反恐侦查、野外搜救、电力巡线、石油管线巡视、灾害勘察、航拍航测、航空旅游、飞行运动、飞行驾照培训等诸多领域.