H4K6型是一款大气环保监测无人机，采用多旋翼无人机载体和激光、电化学传感器技术可对环境恶劣的区域进行环境实时监测。配备地面控制台系统，可采用航迹规划自主飞行。无人机下置吊舱内设有大气污染物监测复合传感器、数据链系统、独立电源系统。在2km的作业距离范围内，可完成对SOseline;color:#666666;font-family:微软雅黑, 'Microsoft YaHei';line-height:30px;background:#FFFFFF;">2、CO、Oseline;color:#666666;font-family:微软雅黑, 'Microsoft YaHei';line-height:30px;background:#FFFFFF;">3、NOseline;color:#666666;font-family:微软雅黑, 'Microsoft YaHei';line-height:30px;background:#FFFFFF;">2、PM2.5、PM10等多项指标的检测，同时配备了高饱和度、千万像素级摄像头和稳定云台。
无人机平台参数
seline;color:#333333;font-family:'Microsoft Yahei';background:#FFFFFF;">| seline;font-family:微软雅黑, 'Microsoft YaHei';color:#3F3F3F;background:transparent;">机体重量： seline;font-family:微软雅黑, 'Microsoft YaHei';color:#3F3F3F;background:transparent;">机体尺寸： seline;font-family:微软雅黑, 'Microsoft YaHei';color:#3F3F3F;background:transparent;">飞行载荷： seline;font-family:微软雅黑, 'Microsoft YaHei';color:#3F3F3F;background:transparent;">导航模式： seline;font-family:微软雅黑, 'Microsoft YaHei';color:#3F3F3F;background:transparent;">数据传输： seline;font-family:微软雅黑, 'Microsoft YaHei';color:#3F3F3F;background:transparent;"> seline;font-family:微软雅黑, 'Microsoft YaHei';color:#3F3F3F;background:transparent;">任务设备： seline;font-family:微软雅黑, 'Microsoft YaHei';color:#3F3F3F;background:transparent;">速 度 域： seline;font-family:微软雅黑, 'Microsoft YaHei';color:#3F3F3F;background:transparent;">高 度 域： seline;font-family:微软雅黑, 'Microsoft YaHei';color:#3F3F3F;background:transparent;">定位精度： seline;font-family:微软雅黑, 'Microsoft YaHei';color:#3F3F3F;background:transparent;">续航性能： seline;font-family:微软雅黑, 'Microsoft YaHei';color:#3F3F3F;background:transparent;">作业半径： | seline;font-family:微软雅黑, 'Microsoft YaHei';color:#3F3F3F;background:transparent;">3800g （全部加载） seline;font-family:微软雅黑, 'Microsoft YaHei';color:#3F3F3F;background:transparent;">1000×1000×340 mm seline;font-family:微软雅黑, 'Microsoft YaHei';color:#3F3F3F;background:transparent;">≯ 3000g seline;font-family:微软雅黑, 'Microsoft YaHei';color:#3F3F3F;background:transparent;">GPS航迹规划/遥控 seline;font-family:微软雅黑, 'Microsoft YaHei';color:#3F3F3F;background:transparent;">数传天线 / 图传天线 / GPRS seline;font-family:微软雅黑, 'Microsoft YaHei';color:#3F3F3F;background:transparent;"> seline;font-family:微软雅黑, 'Microsoft YaHei';color:#3F3F3F;background:transparent;">PM2.5/PM10、大气基础污染物、易燃有毒探测器 seline;font-family:微软雅黑, 'Microsoft YaHei';color:#3F3F3F;background:transparent;">水平速度 0~10m/s；垂直速度 0~3m/s seline;font-family:微软雅黑, 'Microsoft YaHei';color:#3F3F3F;background:transparent;">0~500 m seline;font-family:微软雅黑, 'Microsoft YaHei';color:#3F3F3F;background:transparent;">水平≯1.0m（GPS），垂直相对≯0.5m（气压计） seline;font-family:微软雅黑, 'Microsoft YaHei';color:#3F3F3F;background:transparent;">20-32 min（冬/夏） seline;font-family:微软雅黑, 'Microsoft YaHei';color:#3F3F3F;background:transparent;">2km |