密封的作用是阻止泄漏，造成泄漏的主要原因分两方面：一是密封的间隙，二是密封部比压差的问题。当年美国“挑战者号”航天飞机在发射进入太空的途中失事，其事故原因是助推器两接头之间泄漏导致的爆炸。因此，密封对减少安全事故有着重大意义。密封的方法通常有1密封结合面的间隙；2切断泄漏通道；3增加泄漏通道中的阻力；4设置做工元件，对泄漏介质造成压力，以抵消压力差。
密封的形式分为两种，静密封和动密封。其中静密封又分为金属密封、橡胶-金属复合静密封、非金属静密封、液态密封垫、非接触式密封、间隙密封。而动密封又分为自封式压紧型密封、自封式压紧型密封（唇形密封）、活塞环、旋转轴油封、液压缸导向支撑件、液压缸防尘圈。常用的密封材料有橡胶、合成树脂、高强度硬质合金。
常用的密封件有O型金属密封圈、O型橡胶密封圈、Y型金属密封圈、Y型橡胶密封圈、V型金属密封圈、V型橡胶密封圈、C型金属密封圈、W型金属密封圈、M型金属密封圈、多褶金属密封圈、组合式金属密封件、防尘圈、油封、密封胶、密封带等。
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