自20世纪30年代以来，无人机的发展和使用已有超过90年的历史。经历了20世纪漫长的萌芽期和酝酿期之后，无人机在21世纪初迎来高速成长期，并逐步从军用领域扩展到了民用领域。如今，民用无人机已在应急救援、环境检测、电力巡线、航拍测绘、农业植保等多个领域得到广泛应用。
一、无人机领域专利申请概况
快速发展的无人机技术和未来广阔的市场让无人机厂商及研发人员清楚地认识到自身技术的重要性，越来越多的无人机相关技术被申请了专利。据统计，无人机领域涉及的专利申请数量已达5000多件，其中发明专利申请量达3000多件，占比超过50%，实用新型专利申请2000多件，外观设计专利申请约250件。
我国无人机领域专利申请最早申请于1986年，是由中国人民解放军第二炮兵第三研究所提交的用于无人机定高飞行控制的电子数字显示高度的装置。进入21世纪，无人机专利申请量逐年增长，2015年的专利申请量更是达到2000多件，反映了近几年无人机行业的快速发展和技术攻关。
二、国内主要申请人
无人机领域前10位申请人的专利申请量占比将近20%，可见，该领域的专利申请集中度比较高，并且大部分申请人在2009年以后才进入无人机领域进行专利申请，技术积累时间有限，说明我国无人机行业目前仍处于快速发展阶段。
排名前十的机构中，除了北京航空航天大学位列首位，南京航空航天大学、西北工业大学和清华大学也均位列前十，可见，高校的无人机研究探索无疑成为我国无人机领域一大主力军。
国家电网的申请量仅次于北京航空航天大学，位居第二，国家电网的技术优势主要在高压输电线巡检、清除异物等方面，国家电网无人机的探索研究起步较晚，但发展较快。